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絎縫繡花首先，用刺繡CAD軟 先件制版，生成樣版后，將載有刺繡程序及花樣的盤(pán)片先后分別放入電腦磁盤(pán)驅動(dòng)器中，在程序控制下，電腦將花樣坐標值換成與綢框X、Y方向位移量量相當之電信號，送到X、Y單片機系統進(jìn)行電機升降速處理后，輸出三相六拍信號，線(xiàn)電機的功放箱進(jìn)行功率放大，兩個(gè)X、Y步進(jìn)電機，帶動(dòng)綢框完成X、Y間的進(jìn)給運動(dòng)；同時(shí)變頻器驅動(dòng)變頻電機，帶動(dòng)機針作上下運動(dòng)，從而使刺繡連續地進(jìn)行下去。 
變頻電機通過(guò)皮帶等驅動(dòng)機頭傳動(dòng)機構旋轉，機頭的特定機構使引線(xiàn)機構和機針帶頭著(zhù)面線(xiàn)作出上、下運動(dòng)，穿刺面料；鉤線(xiàn)機構中的旋梭旋轉，使面線(xiàn)繞過(guò)藏有底線(xiàn)梭殼；挑線(xiàn)機構運動(dòng)，輸送面線(xiàn)，收緊線(xiàn)跡，準備下一個(gè)線(xiàn)跡的面線(xiàn)線(xiàn)段。X、Y步進(jìn)電機通過(guò)同步齒形帶等機構帶動(dòng)綢框和面料作平面運動(dòng)。將面料上每個(gè)待繡線(xiàn)跡點(diǎn)送往機針刺繡，機針上下運動(dòng)的速度與綢框移動(dòng)的方向、移動(dòng)量以及移動(dòng)速度的協(xié)調配合運動(dòng)，使面線(xiàn)和底線(xiàn)絞合，在面料上作出雙線(xiàn)鎖式線(xiàn)跡。當刺繡連續地進(jìn)行下去，完成花樣的電腦刺繡。 
一、變頻器在電腦繡花機上的應用 
變頻器應用于電腦繡花機，有良好的運行特性，這是因為矢量控制型變頻器本身具有良好的產(chǎn)品性能。 
1）高速處理器提供更快的頻率響應 
變頻器采用32位電機驅動(dòng)專(zhuān)用CPU，提供高控制精度、快速頻率響應及良好的動(dòng)態(tài)特性。電腦繡花機要求通過(guò)LCD設定主軸的轉速，經(jīng)過(guò)單片機處理后，由D/A轉換模塊輸出0-10V的模擬量信號到變頻器，變頻器根據模擬量信號的大小，快速響應到達所設轉速，滿(mǎn)足刺繡時(shí)多變的要求。 
2）空間電壓矢量控制提供低頻時(shí)高轉矩輸出 
電機與主軸之間采用1：3的帶傳動(dòng)，在基頻以下改變頻率為恒轉矩輸出。以往使用V/F控制的變頻器，由于考慮到負載的啟動(dòng)轉矩大，要設定相應的轉矩提升準位，如果轉矩提升設置過(guò)高，在低頻時(shí)輕載時(shí)會(huì )過(guò)激磁，引起電流過(guò)大，電機發(fā)熱，嚴重影響到設備的正常運行。 
采用變頻器，可以通過(guò)參數設置，保證電機在低頻時(shí)具有良好的轉矩輸出，滿(mǎn)足繡花機在低速時(shí)連續走線(xiàn)。 
3）良好的剎車(chē)能力實(shí)現針頭的準停 
由于在刺繡過(guò)程中，需要移動(dòng)綢框和面料來(lái)完成整幅畫(huà)面。移動(dòng)過(guò)程中，要求針頭停留在最高位。這一要求就需要用變頻器的直流剎車(chē)能力來(lái)實(shí)現。變頻器的直流剎車(chē)準位從0—300%，給使用者提供了一個(gè)很寬的調節范圍，使用者可以根據負載慣性的大小調整參數設置，實(shí)現動(dòng)作要求。